mpvベースのBaka Mplayerというメディアプレイヤーを使っています。
mpvはyoutube-dlと組み合わせることができますが、呼び出すyoutube-dlをyt-dlpに置き換えたいわけです。（シンボリックリンク張れば良さそうですが……）
このコミットによると、ytdl_pathにyoutube-dlの代替パスを指定できるようです。
具体的には、mpvの設定ファイル（もしくはコマンドラインのオプションに）にscript-opts=ytdl_hook-ytdl_path=<代替パス>を追加するということです。
mpvの設定ファイルは~/.config/mpv/mpv.confにあります。
$ cat ~/.config/mpv/mpv.conf script-opts=ytdl_hook-ytdl_path=yt-dlp
