バリューサーバーにSSH/FTP接続する際、IPアドレスを事前に登録しておく必要があります。
ブラウザからコントロールパネルにアクセスしなければ登録できないわけですが、実際にはPOSTリクエストを投げているだけなので、cURLでどうにかなります。
curl https://<サーバー番号>.valueserver.jp/cp/admin.cgi \ -X POST \ -H 'Cookie: ID=<コンパネID>; PASS=<コンパネPASS>' \ --data-raw 'id=<コンパネID>&pass=<コンパネPASS>&id=<コンパネID>&pass=<コンパネPASS>&nomenu=1&remote_host=<IPアドレス>&ssh2=SSH%93o%98%5E'
面倒くさいことに、自身のパブリックIPアドレスとリクエストのIPアドレスが異なっていると、不正なリクエストと言われてしまいます。